世界經(jīng)濟(jì)論壇預(yù)測，到2020年，全球有500萬個(gè)工作崗位可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?；ㄆ煦y行和牛津大學(xué)預(yù)測，中國77%的工作都有被機(jī)器人代替的可能，“被替代率”高居全球第二。
與此同時(shí)，在全球最大的代工廠富士康，6萬機(jī)器人只占了該公司130萬勞動(dòng)力大軍的一小部分，至少現(xiàn)在還很少有人能夠預(yù)知即將來臨勞動(dòng)力市場革命的規(guī)模有多宏大。
根據(jù)中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》(以下簡稱《白皮書》)，2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模保持世界第一，達(dá)到6.6萬臺(tái)，約占全球銷量的1/4。
中國市場正成為中外機(jī)器人廠商的必爭之地。
從“搬運(yùn)碼垛”到“拋光打磨”
你見過機(jī)器人的舞龍表演嗎？在CIROS中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上，8臺(tái)機(jī)械臂組成的“雙龍戲珠”頗為靈活的表演吸引了很多觀眾，這是機(jī)器人“四大家族”之一的安川電機(jī)展出的“門面”。在“雙龍戲珠”一邊，一個(gè)機(jī)器人正在做甜筒，不少觀眾已經(jīng)排起了隊(duì)，打算嘗一嘗機(jī)器人的手藝。
與日本廠商帶來的先進(jìn)機(jī)器人相比，目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)從四軸提升到了六軸。“和四軸機(jī)器人相比，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以在平面上做三維搬運(yùn)動(dòng)作，自由度更高。”知名國產(chǎn)機(jī)器人廠商新松機(jī)器人高級(jí)工程師劉林告訴記者。
劉林為記者舉了一個(gè)例子，在數(shù)碼制造領(lǐng)域，手機(jī)外殼打磨時(shí)需要為很多圓弧圓角打磨，四軸機(jī)器人無法完成這樣的工作，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以做到。記者看到，新松六軸并聯(lián)機(jī)器人能夠不斷拼寫“welcome”字樣，寫出的字體端端正正，寫完立馬用板擦擦掉。
“從應(yīng)用領(lǐng)域來說，四軸機(jī)器人主要是在物流領(lǐng)域，做一些快速搬運(yùn)的工作。六軸并聯(lián)機(jī)器人則主要應(yīng)用在電子裝配領(lǐng)域，比如富士康這樣的代工廠，做電子元器件的裝配打磨拋光工作。”劉林介紹。
事實(shí)上，在海爾、美的的無人工廠里已經(jīng)有不少六軸串聯(lián)機(jī)器人的身影。據(jù)劉林介紹，“六軸串聯(lián)機(jī)器人主要完成一些搬運(yùn)、碼垛的工作，串聯(lián)機(jī)器人負(fù)載大，適合大范圍搬運(yùn)，但是對(duì)手機(jī)代工廠來說，并聯(lián)機(jī)器人更適合，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人適合小件、快速搬運(yùn)的工作。”
看來，六軸串聯(lián)機(jī)器人適合做冰箱、空調(diào)；六軸并聯(lián)機(jī)器人適合做手機(jī)、智能硬件。
據(jù)介紹，目前新松六軸并聯(lián)機(jī)器人還屬于前期小批量推廣階段，沒有大規(guī)模量產(chǎn)。每臺(tái)價(jià)格在十幾萬到二十幾萬之間浮動(dòng)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，上述六軸機(jī)器人并非新寵兒，七軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)樯碜诵∏?、具備碰撞檢測功能，且能靈活躲避障礙等特征，成為應(yīng)用前景最被看好的工業(yè)機(jī)器人。
“不管是三軸、四軸、六軸機(jī)器人，在工作的時(shí)候都需要有防護(hù)架甚至是柵欄將它們和人隔開，因?yàn)樗鼈児ぷ鞯臅r(shí)候看上去比較‘危險(xiǎn)’，七軸柔性機(jī)器人則不會(huì)有這種困擾。”新松銷售工程師徐兆猛向記者表示，目前為止，業(yè)界尚無七軸柔性機(jī)器人的規(guī)模應(yīng)用先例，因?yàn)閼?yīng)用場景沒有那么明確，“只有一點(diǎn)是確定的，那就是跟人更接近了。”
800家廠商大多只代理沒產(chǎn)品
在上半年舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016－2020年)》新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備工業(yè)司司長李東介紹，初步統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)的機(jī)器人園區(qū)也超過了40個(gè)，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一種欣欣向榮的景象。
然而在這種欣欣向榮背后，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自身卻存在核心零配件主要依賴進(jìn)口、中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩以及競爭力薄弱等痛點(diǎn)。
“國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，競爭力比較薄弱，800多家機(jī)器人企業(yè)里面，大多數(shù)都是一些代理商，代理國內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品，真正能拿出自己產(chǎn)品的，不到100家，這100家里，真正具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人企業(yè)不到60家。”國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍在接受記者采訪時(shí)坦言。
剛剛從英國、德國考察回來的羅軍告訴記者，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，除了生產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)械手這些產(chǎn)品，像高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等基本要依賴進(jìn)口，“從核心零部件到整機(jī)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈我們都不占優(yōu)勢。”
在羅軍看來，全球的工業(yè)機(jī)器人都處在機(jī)器人1.0時(shí)代，“機(jī)械臂、機(jī)械手只能說是一些自動(dòng)化的機(jī)器，真正意義上的機(jī)器人是‘機(jī)器+人’，其中‘人’就是指的人工智能。”
隨著國外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加大對(duì)人工智能工業(yè)機(jī)器人的投入，機(jī)器人2.0時(shí)代正在形成。在資深機(jī)器人從業(yè)者看來，以后機(jī)器人要和人工智能結(jié)合在一起，才能實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器的良好協(xié)作，讓機(jī)器變得更加聰明，讀懂人的語言。
中國廠商最缺“經(jīng)驗(yàn)”
數(shù)據(jù)顯示，全球制造業(yè)每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量由5年前的50臺(tái)增加到66臺(tái)，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200臺(tái)，國內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的11臺(tái)增加到36臺(tái)，預(yù)計(jì)到2020年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量在80萬臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)150臺(tái)以上。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域里，電子及食品行業(yè)是應(yīng)用增速較快的領(lǐng)域。
以富士康為例，2010年開始，這家在人們印象中擁有無數(shù)條生產(chǎn)線和工人的勞動(dòng)密集型企業(yè)便開始布局自動(dòng)化，用工業(yè)機(jī)器人取代工人。近年來，浙江、廣東等東部、東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)也越來越多地開始出現(xiàn)機(jī)器人替代人力的現(xiàn)象，“隨著勞動(dòng)力成本的上升和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，用機(jī)器人代替人做重復(fù)性勞動(dòng)是必然趨勢。”羅軍表示。
在企業(yè)旺盛的需求面前，中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成了一個(gè)巨大的新藍(lán)海。不過垂涎國內(nèi)這塊巨大藍(lán)海的不僅僅是本土企業(yè)，國外的老牌機(jī)器人巨頭們也“虎視眈眈”?！栋灼凤@示，目前國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭(瑞典ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡)產(chǎn)品的中國市場占有率在70%左右。
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用市場的突圍看起來遍地荊棘。據(jù)劉林介紹，新松研發(fā)六軸并聯(lián)機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)了國內(nèi)手機(jī)代工廠無人化的趨勢，雖然目前已經(jīng)做出了相對(duì)成熟的六軸并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，但是他對(duì)未來的應(yīng)用前景依然有些憂心，“做一個(gè)精度高、操作更靈活的機(jī)器人很簡單，難的是工藝和生產(chǎn)的問題，應(yīng)用層面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足。”
新松機(jī)器人中央研究院副院長鄒風(fēng)山則表示，和國外工業(yè)機(jī)器人相比，國內(nèi)的優(yōu)勢一開始是價(jià)格有相對(duì)優(yōu)勢，“但國際廠商也意識(shí)到這一點(diǎn)，所以未來這不會(huì)是我們的優(yōu)勢。”
在鄒風(fēng)山看來，對(duì)本土企業(yè)來說，最好的優(yōu)勢在于為本土化企業(yè)提供一些定制化服務(wù)，根據(jù)市場需求的更改升級(jí)，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要的問題在應(yīng)用上，別人十幾年的經(jīng)驗(yàn)積累很多，國內(nèi)企業(yè)積累欠缺，“以柔性機(jī)器人為例，我們能在研發(fā)層面上做出來，但應(yīng)用范圍還不是很明確，目前的應(yīng)用場景也比較模糊，對(duì)應(yīng)用工藝的了解不夠深入，這一點(diǎn)是我們和國外品牌競爭時(shí)的一個(gè)劣勢。”
機(jī)器人搶走了誰的飯碗？
富士康機(jī)器人代替工人的新聞里，大家最關(guān)心的問題不是代工廠的自動(dòng)化，而是用機(jī)器代替工人以后，這些失業(yè)的工人該何去何從？
“機(jī)器人搶產(chǎn)業(yè)工人飯碗其實(shí)是個(gè)偽命題。”佐標(biāo)科技總經(jīng)理郝旭耀向記者表示。郝旭耀舉了一個(gè)例子，一個(gè)用來分揀包裝的六軸并聯(lián)臂機(jī)器人與庫卡機(jī)器人的雙機(jī)協(xié)同系統(tǒng)可以代替4個(gè)工人，而投入不到人力成本的一半。工廠的自動(dòng)化升級(jí)同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一些新的工種，這些一開始只會(huì)做一線重復(fù)性勞動(dòng)的產(chǎn)業(yè)工人會(huì)漸漸轉(zhuǎn)型為技術(shù)工人或者機(jī)器維護(hù)人員。
對(duì)于處在底層的工人來說，陣痛在所難免。“過去勞動(dòng)力成本低廉，但現(xiàn)在用工成本如此高昂的情況下，傳統(tǒng)的生產(chǎn)尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)會(huì)漸漸走上半自動(dòng)化、自動(dòng)化的道路。”羅軍表示，產(chǎn)業(yè)工人會(huì)經(jīng)歷一些痛苦，但是也需要他們自身積極轉(zhuǎn)型，“未來對(duì)與機(jī)器人相關(guān)技術(shù)人才的需求會(huì)越來越旺盛。”
今年2月，新松出資組建的中德新松教育集團(tuán)并購了德國陶特洛夫職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院，這是德國機(jī)械工程方面最為專業(yè)的再教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)之一，未來將致力于打造機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人才。機(jī)器人讓一部分人失業(yè)，也讓他們再就業(yè)，中間的陣痛期，希望過去得快一點(diǎn)。